Tam 14 sierpnia 1968 przyszedł na świat syn księcia Karola i księżnej Joan, który otrzymał imiona Robert Ludwik Franciszek Maria.
Książę Karol zmarł w 1977, a w sierpniu 1978 księżna Joan poślubiła Filipa, 8. księcia de Mouchy.
Genealogia (potomkowie) księżniczka Szarlotta z Luksemburga (Charlotte, ur. 15 września 1967) - księżniczka Luksemburga z dynastii Burbon-Parmeńskiej; córka księcia Karola z Luksemburga i jego żony, księżnej Joan z Luksemburga; nie zajmuje miejsca w linii sukcesji luksemburskiego tronu. W 1993 poślubiła Marca Victora Cunningham, z którym ma troje dzieci; Karol Cunningham (Charles Cunningham, ur. 1996) Ludwik Cunningham (Louis Cunningham, ur. 1998) Donnall Cunningham (Donnall Cunningham, ur. 2002) książę Robert z Luksemburga (Robert Louis François Marie, ur. 14 sierpnia 1968 w Luksemburgu) - książę Luksemburga z dynastii Burbon-Parmeńskiej, syn księcia Karola z Luksemburga i jego żony, księżnej Joan z Luksemburga;