thumb|250px|Pałac Dernałowiczów (siedziba Miejskiego Domu Kultury)
Głównymi instytucjami kulturalnymi działającymi na terenie miasta są Miejski Dom Kultury (Pałac Dernałowiczów) i Miejska Szkoła Artystyczna (ul. Jana Pawła II). Obie te instytucje prowadzą podobną działalność polegającą m.in. na organizacji zajęć pozalekcyjnych i wystaw. Z ich obiektów (place i sale MDK oraz sala koncertowa MSA) korzystają także inne instytucje (12.01.2008); MSA na stronie UM (12.01.2008); TPMM (12.01.2008).
W mieście działają dwie niezależne od siebie publiczne biblioteki: Miejska Biblioteka Publiczna (ul. Piłsudskiego 1a) oraz filia Biblioteki Pedagogicznej im. Heleny Radlińskiej w Siedlcach (ul. Sosnkowskiego). Ogółem w bibliotekach i filiach prowadzonych przez miasto znajduje się 164.618 woluminów, a w 2006 roku dokonano 155.387 wypożyczeńBank Danych Regionalnych - Mińsk Mazowiecki; REGIOset – ranking (12.01.2008);