W Doobie Brothers grał do 1978.
Po opuszczeniu Doobie Brothers kontynuował karierę jako muzyk studyjny, grając z takimi artystami jak: Willy DeVille, Bryan Adams, Hoyt Axton, Eric Clapton, Gene Clark, Sheryl Crow, Freddie Hubbard, Joni Mitchell, Rick Nelson, Dolly Parton, Carly Simon, Ringo Starr, Rod Stewart, Barbra Streisand i Donna Summer. Jako muzyk sesyjny wziął udział w tournée takich gwiazd jak Elton John i Linda Ronstadt.
Jest jednym z założycieli zespołu The Coalition of the Willing, gdzie oprócz niego w zespole grają: Andras Simonyi – ambasador Węgier w ONZ, Alexander Vershbow – ambasador USA w Korei Południowej, Daniel B. Poneman – były członek United States National Security Council i Lincoln Bloomfield – były asystent sekretarza stanu ds. bezpieczeństwa przy Białym Domu.
Baxter jako doradca ds. bezpieczeństwa W latach 80. Baxter zainteresował się technologią cyfrową używaną do rejestracji dźwięku. Sąsiad Baxtera, emerytowany inżynier pracujący między innymi nad rozwojem pocisku Sidewinder, zaprenumerował Baxterowi fachową publikację na temat technologii lotniczych. Zainteresowany tym tematem muzyk został samoukiem specjalizującym się w kwestiach obrony przeciwrakietowej.