Akronim NOTES został wprowadzony w 2005 podczas spotkania założycielskiego komitetu NOSCAR, który organizuje i koordynuje prace badawcze nad NOTES na terenie Ameryki Północnej i Południowej. Pierwsze doniesienia na temat nowej techniki w oparciu o doświadczenia na modelu zwierzęcym przedstawił w roku 2003 Anthony Kalloo ze Stanów Zjednoczonych. Rok później w Indiach G.V. Rao i N. Reddy przeprowadzili pierwszy zabieg przezżołądkowej appendektomii u człowieka. W 2007 Marescaux ze Strasburga wykonał pierwszą w pełni przezpochwową cholecystektomię. Miesiąc wcześniej podobne zabiegi ale wykorzystujące dodatkowo narzędzia wprowadzone przez powłoki skórne przeprowadził zespół R. Zorrona z Rio de Janeiro. Pierwszą operacja NOTES u człowieka na terenie Stanów Zjednoczonych miała miejsce w 2007 kiedy to L. Swanstrom wykonał po raz pierwszy na świecie przezżołądkową cholecystektomię.
Obecnie prace badawcze koncentrują się na prowadzeniu pierwszych prób klinicznych na pacjentach oraz na kontynuacji dalszych badań na materiale zwierzęcym m.in.