W sierpniu 1942 powrócił do Warszawy. Po awansie na porucznika został dowódcą oddziału dyspozycyjnego KG AK, zmieniając pseudonim na Czarny. Od marca do połowy lipca 1944 walczył w Kompanii Warszawskiej 27 Wołyńskiej Dywizji AK jako zastępca dowódcy, a następnie w powstaniu warszawskim w batalionie „Czata 49” Zgrupowania „Radosław”. Ciężko ranny, przewieziony przez Wisłę, trafił na leczenie do Lublina. Tam aresztowany przez Urząd Bezpieczeństwa, został skazany na 10 lat i wysłany do Wronek.
Po amnestii w Warszawie poświęcił się dziennikarstwu. Opublikował
Zmarł w Warszawie, pochowany na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 188-3-40,41).
Ordery i odznaczenia Krzyż Srebrny Orderu Wojennego Virtuti Militari (1944) Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1974) Krzyż Walecznych (czterokrotnie) Złoty Krzyż Zasługi (1969) Krzyż Partyzancki (1968) Warszawski Krzyż Powstańczy (1981) Krzyż Armii Krajowej (1967)
Życie prywatne Mąż Cezarii Iljin-Szymańskiej, architekt, bohaterki beletrystycznej opowieści historycznej nagrodzonej przez Związek Pisarzy na Obczyźnie w Londynie jako Najlepsza Książka Roku 2006: Aleksandra Ziółkowska-Boehm Kaja od Radosława czyli Historia Hubalowego krzyża, Warszawskie Wydawnictwo Literackie Muza, Warszawa 2006, 2014, , .