220px|right|thumb|Strefy komunikacyjne na obszarze Madrytu
Transport w Madrycie jest siecią komunikacyjną, która pozwala na swobodny przepływ towarów i osób pomiędzy różnymi częściami miasta oraz pomiędzy nim a innymi gminami regionu.
Komunikacja odbywa się za pomocą różnych środków, takich jak: metro, pociągi podmiejskie, autobusy miejskie, tramwaje, kolejka liniowa – Teleférico, taksówki, także miasto jest siedzibą międzynarodowego portu lotniczego Barajas.
Metro 220px|thumb|right|Nowoczesny pociąg madryckiego metra na linii 8
Najpopularniejszy środek lokomocji w Madrycie. Jedna z największych tego typu konstrukcja na świecie. Jeździ ono szybko, często, prawie całą dobę (od 6.05 rano do 2.00 w nocy). Madryt posiada dwanaście linii metra, w tym jedną bardzo krótką (nr 11) trzy stacje i dwie okrężne. Circular - linia nr 6 – kursująca w samym mieście oraz Metrosur (nr 12) – łączącą południowe rejony przedmieść. Ma też krótką linię wahadłową (R) pomiędzy centralnie położoną operą i dworcem Príncipe Pio. Sieć madryckiego metra ma wiele dogodnych stacji przesiadkowych i połączeń z dworcami autobusowymi, kolejowymi oraz z lotniskiem Barajas. Wiele stacji ma po kilka wyjść, związane jest to z dużą powierzchnią placów, jednakże każda stacja jest dobrze oznaczona, na ścianach są tablice oznaczające kierunki.