mały|Przebieg szlaku thumb|240px|Początek Kiso Kaidō w Nihonbashi (ob. dzielnica Tokio) thumb|240px|Stacja nr 1 w Itabashi (ob. dzielnica Tokio) , również zwana Kiso → nazwa doliny, którą częściowo biegnie szlak, kaidō → gościniec, trakt, zwłaszcza w odniesieniu do systemu dróg w okresie Edo. – jedna z pięciu arterii (zwanych wspólnie Gokaidō) w Japonii w okresie Edo łączących stolicę kraju z innymi prowincjami. Podróżowało nią wielu sławnych ludzi, np. poeta Bashō Matsuo. Znaczna liczba podróżujących (zwłaszcza kobiety) wybierała Nakasendō, gdyż podczas wędrówki przez nią nie trzeba było przeprawiać się przez żadną rzekęJapan Atlas: Nakasendo..
Droga prowadziła przez Alpy Japońskie (stąd jej japońska nazwa) oraz przez prowincje: Musashi, Kōzuke, Shinano, Mino i Ōmi. Na drodze istniało 69 oficjalnych stacji (shukuba) oferujących podróżnym odpoczynek, nocleg, wyżywienie, usługi transportowe. Obecnie Nakasendō prowadzi przez prefektury: Saitama, Gunma, Nagano, Gifu i Shiga. Długość Nakasendō to około 530 km. W przeszłości przejście całej drogi zajmowało podróżnym od 18 do 20 dni.