Aeronautyka obejmowała: lotnictwo i aerostatykę (wcześniejsza nazwa aeronautyka).:
I batalion aeronautyczny (1 i 2 kompania) - Poznań; II batalion aeronautyczny (3 i 4 kompania) - Jabłonna; III batalion aeronautyczny (5 i 6 kompania) i ruchomy park aeronautyczny - Toruń.
W latach 1921–1923 utworzono dodatkowo: IV batalion aeronautyczny w Krakowie, V batalion aeronautyczny w Brześciu nad Bugiem, batalion sterowcowy przy Centralnej Szkole Aerostatycznej.
Batalion Sterowcowy szkolił się na zakupionym we Francji sterowcu ciśnieniowym firmy Zodiac VZ—11 Vedette, któremu w Polsce nadano nazwę „Lech”. Bataliony aeronautyczne dysponowały balonami obserwacyjnymi produkcji francuskiej typu Caquot M2 i R2.
W 1921 w skład wojsk balonowych obok trzech batalionów aeronautycznych, wchodziła również Oficerska Szkoła Aeronautyczna oraz Centralne Składy Balonowe. Podlegały one bezpośrednio Wydziałowi Aeronautycznemu Departamentu III Żeglugi Powietrznej Ministerstwa Spraw Wojskowych.