Milicja Robotnicza PPS-WRN – wojskowa struktura konspiracyjna PPS-WRN działająca w latach 1939–1945. Tworzona w środowiskach zawodowych, jako partyjna formacja sabotażowo-ochronna i porządkowa działająca na terenie fabryk, kopalń i innych zakładów pracy, której celem było hamowanie produkcji wojennej oraz ochrona zakładów i ich urządzeń przed niszczeniem i wywożeniem przez Niemców. Milicja PPS i podległa jej Milicja Przemysłowa (Socjalistyczne Oddziały Bezpieczeństwa) najbardziej były rozbudowane w Zagłębiu Dąbrowskim. Miała stanowić zalążek organów bezpieczeństwa i porządku publicznego przyszłej władzy. Organizacyjnie przyjęła system piątkowy. W 1944 liczyła ok. 27 tys. członków.
Dowódcą Milicji Robotniczej był Antoni Pajdak ps. Traugutt, zastępcy: Stanisław Sobolewski ps. Krystian, Jan Władysław Wilczyński ps. Gnat.
Stan Milicji PPS na czerwiec 1944 r.dane za Andrzej Czystowski, Wolność, Równość, Niepodległość (22 października 1939–11 lutego 1945), w: „Z pola walki” Nr 3 z 1988 r. s.