Sygnał okresowy, sygnał okresowo zmienny – pojęcie stosowane w elektronice, telekomunikacji, elektrotechnice, akustyce, automatyce, fizyce oraz innych dziedzinach nauki i techniki. Oznacza sygnał zależny od czasu, którego wartości powtarzają się w stałych odstępach, trwających przez czas zwany okresem. Sygnał taki można opisać okresową funkcją matematyczną.
Definicja Sygnałem okresowo zmiennym nazywa się każdą wielkość fizyczną zależną od czasu, jeżeli spełnia ona warunek
gdzie:
– ustalona wartość nazywana okresem sygnału.
Oznacza to, że wartości sygnału powtarzają się w odstępach czasu będących wielokrotnościami Sygnał taki jest funkcją okresową czasu.
Okres i częstotliwość Najmniejszą wartość o tej własności nazywamy okresem podstawowym lub okresem sygnału. Z okresem związana jest częstotliwość i pulsacja (częstość kołowa):
oraz
Składowe harmoniczne Sygnał okresowo zmienny można przedstawić w postaci szeregu Fouriera, który może być zapisany na przykład w następującej postaci:
gdzie: – składowa stała, – amplituda n-tej harmonicznej, – przesunięcie fazowe n-tej harmonicznej.
Pierwsza harmoniczna nosi też nazwę składowej podstawowej. Sygnał, który zawiera tylko jedną harmoniczną, jest sygnałem sinusoidalnym o amplitudzie