Od 1975 produkowano wersję Bagheera S z silnikiem 6Y2 pojemności 1,4 l z tej samej rodziny silników (była to jednostka wywodząca się z poprzedniego, o większym skoku tłoka, lecz niewiele większej mocy, napędzająca samochód Simca 1308GT).
W 1976 dokonano modernizacji wyglądu nadwozia, m.in. z przodu wprowadzono szeroki zderzak z umieszczonymi w nim światłami, a wlot powietrza do chłodnicy umieszczono poniżej (wcześniej rolę zderzaka pełniła listwa naokoło świateł i centralnego wlotu powietrza). Zmieniono też zderzak tylny i wprowadzono większe klosze tylnych lamp zespolonych, z ryflowaniami chroniącymi przed zabrudzeniem. Od 1979 produkowano jedynie wersję 1,4 l, samochód otrzymał też konwencjonalne klamki drzwi, zamiast „ukrytych” – wgłębionych za tylną krawędzią drzwi. Produkcja zakończyła się w 1980, po wyprodukowaniu 47 802 Bagheer. Następcą, również trzymiejscowym, była Matra Murena.
thumb|Bagheera S po modernizacji z 1976 thumb|Bagheera po modernizacji z 1976