Etymologia Marmosa: nazwa nadana oposkowi w Brazylii, zgodnie z Sebą, i zaadaptowana w języku francuskim w formie marmose przez Buffona. robinsoni: płk. Wirt Robinson (1864–1929) oficer United States Army, wykładowca chemii w West Point w latach 1906–1928, ornitolog, kolekcjoner.
Zasięg występowania Oposek wielkooki występuje w Panamie (na zachód do Chiriquí i włącznie z Isla del Rey oraz Isla Saboga w Zatoce Panamskiej), północnej i zachodniej Kolumbii, północnej Wenezueli (na północ od Orinoko) oraz na kilku wyspach na szelfie kontynentalnym Ameryki Południowej i Karaibów (Margarita, Trynidad, Tobago i Grenada).
Morfologia Długość ciała (bez ogona) samic 8,3–13,5 cm, samców 11,1–21,8 cm, długość ogona samic 10,1–19,5 cm, samców 14,5–21,5 cm; masa ciała samic 16–72 g, samców 39–110 g. Ma wydłużony, zaostrzony pyszczek i duże oczy przystosowane do nocnego trybu życia. Kariotyp wynosi 2n = 14, FN = 24.
Ekologia Lasy, gęste zarośla. Codziennie na nowo buduje prowizoryczne gniazda w dziuplach drzew lub starych gniazdach ptasich.