Wiosną 1992 roku „Orla” i „Bogoria” uczestniczyły w porządkowaniu terenu wokół komendy hufca. 28 września 1992 roku „Sulima” otrzymała imię Zawiszy Czarnego. Drużyny „Gaudium”, „Orla” i „Sulima” zdobyły tytuł Drużyn Grunwaldzkich, 62. WDH "Sulima" tytuł Drużyny Grunwaldzkiej zdobyła trzykrotnie, a następnie Warszawską odznakę „Nike”.

Po roku 1993 W latach 1993–1995 drużyny noszące chusty czarne pozostały w szczepie i powołały nowe jednostki, 24 maja 1993 roku powstała 62. WDH Nebram (druż. Robert Borzecki, a później Aleksandra Gosk), 62. WDH „Bogoria” (druż. Sylwester Chaciński).

30 grudnia 1995 roku drużyny szczepu wraz z 86. WDHS „Wetlina” powołali Ruch Programowo Metodyczny „Bractwo”.

W latach 2003 i 2004 harcerze szczepu przekazywali Betlejemskie Światło Pokoju prezydentowi RP Aleksandrowi Kwaśniewskiemu. Od roku 2003 rozszerzony został obszar działania drużyny o miasto Marki.

W marcu 2007 roku szczep wystawił poczet sztandarowy oraz drużynę sztandarową hufca na uroczystościach z okazji nadania hufcowi imienia Wigierczyków oraz wręczenia nowego sztandaru hufca. We wrześniu komendant szczepu hm. Jacek Garboliński wraz z 62. WDH „Gaudium” przeszedł do ZHR. Utworzyli tam 62. Szczep Harcerski „Gaudium”. Komendantem Szczepu w ZHP został hm.