Henneberger pozostawił również wydane w Królewcu: Kurtze und wahrhafftige Beschreibung des Landes zu Preußen (kronika Prus, z mapą historyczną, 1584) oraz Erclerung der preußischen größeren Landtafel oder Mappen (1595) – obszerny komentarz do wydanej równocześnie nowej wersji mapy z 1576 r., odbitej z 9 klocków drzeworytniczych. Mapa ta miała kilka edycji w XVII w. oraz 1863 r., a ponadto służyła jako wzór innym kartografom aż do połowy XVIII w.
Od 1590 r. był kapelanem szpitala lipnickiego w Królewcu. Został pochowany w kościele szpitalnym (niezachowany, spłonął 11 listopada 1764) obok ołtarza. W tym samym kościele spoczynek znalazła jego małżonka, Clara, córka Petera Kaufmanna, którą poślubił w 1556 r., upamiętniona osobnym epitafium. Synowie nosili imiona Casper i Hans. Ojcem chrzestnym Hansa był Johann Luther, syn reformatora, z którym Henneberger razem studiował w Królewcu i którego siostra, Margarethe Luther, małżonka Georga von Kunheim, mieszkała w pobliżu Mühlhausen.