Nauczanie Katechizmu Kontemplacja jest poddaniem się wewnętrznym tchnieniu Ducha Świętego. Autentyczna kontemplacja prowadzi do zrzucenia wszelkich masek i poznania prawdy o sobie w świetle Boga. Osoba zostaje przez nią oczyszczona i przekształcona, by całe swe życie oddać Umiłowanemu (KKK 2711). Kontemplacja wprowadza też w komunię, wspólnotę miłości z innymi chrześcijanami, w której sama Trójca Święta kształtuje w kontemplacji człowieka – obraz Boży – „na swoje podobieństwo” (KKK 2713)Katechizm Kościoła Katolickiego.
Doświadczenie mistyków Św. Teresa z Ávili (zm. 1582) jest jednym z klasycznych autorów nauczających o kontemplacji. Pierwsze kroki wiodące do kontemplacji, to tak zwane rozmyślanie, czyli kontemplacja myślna:
Kontemplacja jest więc w dużym stopniu słuchaniem i przyjęciem słowa Bożego.
Kolejnym etapem jest kontemplacja będąca „ciemnym” poznaniem Boga – rzeczywistości nie podpadającej pod zmysły, które normalnie dostarczają światła poznaniu ludzkiemu. Trzecim etapem jest najwyższe, czysto duchowe zjednoczenie człowieka z wolą Bożą i z całą Trójcą Świętą w życiu doczesnym.
Jedną ze znanych mistyczek XX w.