Mugen i Jin stoczą także wiele pojedynków na miecze, starając się udowodnić, że są najlepszymi wojownikami.

Bohaterowie Mugen – włóczęga pochodzący z wysp Riukiu. Jest nieokrzesanym awanturnikiem sięgającym po miecz przy byle okazji. Egzotycznie wyglądającą katanę nosi na plecach. Jego geta podkute są metalem.

Jin – jest rōninem. Zawsze zachowuje się powściągliwie. Jest znakomitym szermierzem, walczącym w tradycyjnym stylu kenjutsu wyuczonym w dojo. Jin nosi okulary (do Japonii okulary były sprowadzane od początku XVII wieku z Holandii).

Fū – piętnastoletnia dziewczynka, która ratuje życie Mugenowi i Jinowi.

Matsunosuke Shibui

Inuyama – Takaya Hashi Daigoro – Katsuhisa Hoki Hotaru – Masako Katsuki Riki – Fumihiko Tachiki Ogin – Yorie Terauchi Sōkake Kawara – Mayumi Yamaguchi Ryūjirō Sasaki – Otoya Kawano Oryu – Reiko Kiuchi Kikuzō – Tomomichi Nishimura Saruhashi – Takehiro Murozono Ishimatsu – Ryūzaburō Ōtomo Osuzu – Sayuri Heitarou – Hidekatsu Shibata Oniwakamaru – Seiji Sasaki Tomonoshin – Masashi Yabe Kiji – Osamu Ryūtani Mori – Shunsuke Sakuya

Anime Lista odcinków # Tytuł Premiera Premiera