Erazm von Manteuffel-Arnhausen (ur. 1480 w Lipiu, zm. 27 stycznia 1544 w Kazimierzu Pomorskim) – biskup kamieński w latach 1521–1544.
Życiorys Wywodził się z pomorskiej linii rycerskiego . Był synem Egharda von Manteuffela i Gertrudy von Borcke.
Gruntownie wykształcony. Studiował na uniwersytetach w Gryfii, Lipsku i Bolonii. W 1503 uzyskał tytuł bakałarza nauk prawnych. Od 1504 przebywał na dworze księcia pomorskiego Bogusława X. Pracował w kancelarii książęcej. Był też nauczycielem księcia Jerzego I.
Od początku XVI wieku Erazm Manteuffel poświęcił się karierze duchownej. Był kanonikiem katedry w Kamieniu Pomorskim, kolegiaty w Szczecinie i archidiakonem w Passewalku. W 1518 został koadiutorem biskupa kamieńskiego Marcina von Karith. W tej roli wystąpił do księcia Bogusława X ze zdecydowaną prośbą o rozpędzenie mnichów z klasztoru w Białobokach, jako sprzyjających ruchom reformacyjnymRadosław Gaziński, Paul vom Rode, szczeciński reformator [w:] Paweł Gut (red.), Społeczne i kulturowe dzieje ewangelików szczecińskich. 500-lecie reformacji w Szczecinie Zamek Książąt Pomorskich, Szczecin 2024, ISBN 978-83-60816-90-5, str. 58–59.