Od 29 czerwca 1979 do 23 grudnia 1982 grał postać prywatnego detektywa i prawnika Joego Kelly’ego w operze mydlanej ABC Szpital miejski, za którą w 1982 był nominowany do nagrody Emmy dla wybitnego aktora drugoplanowego w serialu dramatycznym emitowanym w ciągu dnia. Od 29 września 1983 do 7 kwietnia 1988 występował w roli Bena Gibsona, drugiego męża Valene Ewing (Joan Van Ark), w operze mydlanej CBS Knots Landing, za którą dwukrotnie (1984, 1986) zdobył nagrodę dwutygodnika „Soap Opera Digest”.
Od 1984 był również entuzjastą gry w polo.
25 lipca 1981 zawarł związek małżeński z Cathy A. Abert, fotografką. W 2005 ranczo Sheehana w Julian w Kalifornii zostało zniszczone przez pożar lasu.
Zmarł 29 czerwca 2024 w swoim domu w Big Horn w stanie Wyoming w wieku 75 lat.
Filmografia Filmy 1979: Dziesiątka (10) jako oficer policji 1982: Victor/Victoria jako tancerz / matador 1987: Obcy w moim łóżku (Stranger in My Bed, TV) jako Roger 1990: Dochodzenie w sprawie rejsu 1501 (Crash: The Mystery of Flight 1501, TV) jako Greg Halstead 1994: Policjanci i rabusie (Cops n Roberts) jako Bert Rogers