Różne gatunki wykorzystywane są jako lecznicze, także do wywoływania poronień.
Nazwa rodzajowa utworzona została z greckiego słowa ambrosía znaczącego pokarm bogów, przy czym przyczyna jego wyboru jest niejasna.
Morfologia thumb|Owocująca Ambrosia acanthicarpa thumb|Koszyczki z żółtawymi kwiatami męskimi i niepozorny koszyczek żeński z jednym kwiatem i brązowymi nitkami znamienia u ambrozji bylicolistnej Pokrój Rośliny zielne (jednoroczne i byliny) oraz krzewy, osiągające od 10 cm do ponad 4 m wysokości. Pędy zwykle rozgałęzione, prosto wzniesione, podnoszące się lub płożące, często z kłączami, czasem silnie rozrastającymi się, tak że jeden genet pokrywać może setki m² (np. w przypadku ambrozji zachodniej). Liście Naprzeciwległe, często w dalszej części pędów skrętoległe, ogonkowe lub siedzące, o zróżnicowanym kształcie – od równowąskich i nitkowatych do jajowatych i rombowatych, często pierzasto lub dłoniasto podzielone, nagie lub owłosione, często gruczołkowate. Kwiaty Męskie i żeńskie zebrane w osobne koszyczki, wyrastające na tej samej roślinie (→ jednopienność) lub rzadziej na różnych roślinach (→ dwupienność). W przypadku roślin jednopiennych koszyczki męskie wyrastają skupione w wydłużonych groniastych lub kłosopodobnych kwiatostanach złożonych w szczytowych częściach pędów.