Struktura organizacyjna dowództwo i sztab 1 kompania rozpoznawcza – na BRDM-2 2 kompania rozpoznawcza – na BWP-1 (jeden pluton na BWR-1K) 3 kompania rozpoznawcza – na pojazdach Star 266 (powstała po likwidacji krrel) kompania specjalna zespół dowodzenia 5 grup rozpoznawczych grupa płetwonurków grupa łączności instruktor spadochronowy + układacz spadochronów kompania rozpoznania radioelektronicznego GAD – Grupa Analizy Danych pluton namierzania radiowego UKF (3xR-363 na pojeździe ZIŁ 137K z odbiornikiem UKF typu Orlenok – 1 oraz R323) pluton rozpoznania radiowego (2xAROKU – 10 na pojeździe STAR-660 z Odbiornikami UKF UP3MA typu Panorama i KF typu Stoika) pluton rozpoznania radiotechnicznego – jedynie w pierwszej wersji zawiązania pododdziału – wyposażony w stacje pasywne NRS na pojeździe GAZ – 69 pluton TRPW (technicznego rozpoznania pola walki)- od 1990r na BRDM-2 wcześniej na BRDM-1 wyposażony w przenośne stacje radiotechniczne: Filip- 1 i Filip- 2 pluton łączności pluton zaopatrzenia pluton remontowy thumb|200px|BRDM-2 – wóz rozpoznawczy 1 krthumb|200px| BWP 1- wóz na wyposażeniu 2 kr
Dowódcy batalionu mjr dypl. Marek Gajewski – (1993-1996) mjr dypl.