17 lipca 1920 w czasie obejmującej całą flotę amerykańską akcji nadawania symboli klasyfikacyjnych otrzymał oznaczenie AR-3
1 września 1920 "Prometheus" wypłynął z Nowego Jorku z rozkazem przeholowania pancernika USS "Connecticut" (BB-18) unieruchomionego na Kubie do Filadelfii. Za udział w tej akcji został pochwalony przez dowódcę Floty Atlantyku. W 1921 i 1923 odbył kolejne rejsy na Kubę. Na początku 1923 został przeniesiony na zachodnie wybrzeże USA. 17 kwietnia dotarł do San Pedro w Kalifornii. Operował wzdłuż pacyficznego wybrzeża USA, pływając na obszarze sięgającym na północy stanu Waszyngton do czasu wycofania ze służby 4 października 1924 w Bremerton.
15 maja 1942 w Bremerton Navy Yard wrócił do służby i po wstępnym rejsie 9 sierpnia wypłynął z San Francisco do Pearl Harbor, gdzie wziął na hol dok pływający ARD-2 i udał się z nim do Noumea. Prowadził remonty okrętów od największych (USS "South Dakota" (BB–57)) po najmniejsze desantowe. Jedynymi przerwami w służbie załogi były nieregularne rejsy do Sydney. Po ofensywie na Pacyfiku okręt przeszedł wiosną 1944 do Tulagi. Po miesiącu służby w tym rejonie, podczas którego naprawiał głównie lotniskowce eskortowe, przeszedł do wysp Nggela w Salomonach. We wrześniu został przeniesiony do wyspy Manus.