Od roku 1805 członek Towarzystwa Przyjaciół Nauk w Warszawie (od roku 1809 członek czynny), współzałożyciel Warszawskiego Towarzystwa Dobroczynności, w latach 1814–1820 prezes Rządowej Dyrekcji Teatru. Wydawał klasycystyczne poezje, powieści sentymentalne, przekłady, prace pedagogiczne. Członek Towarzystwa Iksów w latach 1815-1819. Od stycznia roku 1817 członek Rady Ogólnej Uniwersytetu Warszawskiego. Zmarł w Warszawie.
Twórczość Ważniejsze utwory i mowy Głos... obywatela powiatu radomskiego na sejmikach wojew. sandom. w Opatowie, d. 17 listopada r. 1790, w materii sukcesji tronu (Actum in castro Radomiensi etc. d. 10 Decembr. 1790), brak miejsca i roku wydania, autorstwo wątpliwe: temu Lipińskiemu przypisuje je Estreicher XXI (1906), 306 Halina i Firlej, czyli niebezpieczne zapały, "Wybór Powieści Moralnych i Romansów" t. 1, Warszawa 1804 Idda z Tokenburgu. Powieść, "Wybór Powieści Moralnych i Romansów" t. 4, Warszawa 1804, wyd. następne (razem z poz. 6) Warszawa 1817 Ismenida i Hylas, "Wybór Powieści Moralnych i Romansów" t. 9, Warszawa 1804 Artur i Sofronia, czyli miłość i tajemnica, "Wybór Powieści Moralnych i Romansów" t. 14, Warszawa 1805 Rotmistrz Gorecki. Powieść, powst. przed rokiem 1807, wyd. Warszawa 1817 (razem z poz. 3); przekł. francuski (1824);