Producent oferował trzy sposoby organizacji przestrzeni transportowej: z trzema, dwoma oraz jednym rzędem siedzeń, pozostawiając płaską podłogę.
Restylizacje W 2000 roku, w tym samym czasie co bliźniacze modele Volkswagena i Seata, Ford Galaxy pierwszej generacji przeszedł rozległą restylizację. W jej ramach zmienił się wygląd pasa przedniego, jak i tylnej części nadwozia. Reflektory stały się większe, upodabniając kształtem do modelu Mondeo, podobnie jak łukowata atrapa chłodnicy. Zmienił się też kształt tylnych lamp, które zyskały czerwono-białą kolorystykę w wielokształtnym formacie.
W kabinie pasażerskiej pojawił się zupełnie nowy projekt kokpitu. Deska rozdzielcza zachowała bardziej kanciaste kształty, a konsolę centralną zdobiły potrójne, kwadratowe nawiewy. Koło kierownicy i zegary zapożyczono z modelu Mondeo. W przeciwieństwie do modelu sprzed modernizacji, Galaxy I po liftingu zyskał dużo indywidualnych cech względem modeli Volkswagen Sharan i SEAT Alhambra.
W 2004 roku, w ostatniej fazie produkcji Forda Galaxy I, producent zdecydował się przeprowadzić kolejną, tym razie znacznie bardziej kosmetyczną restylizację nadwozia.