W 1992 roku Tracy również miał wystartować jedynie w kilku wyścigach, jednak kontuzja Ricka Mearsa sprawiła, że wystąpił w 11 z 16 wyścigów w sezonie, trzykrotnie stanął na podium i zdobył raz pole position. Pierwszy pełny sezon startów przyszedł w 1993 roku, przyszły także pierwsze zwycięstwa, których zdobył pięć, a cały sezon zakończył na trzecim miejscu w klasyfikacji za Nigelem Mansellem i swoim kolegą z zespołu Emersonem Fittpaldim. W kolejnym sezonie do zespołu Penske dołączył Al Unser Jr. i cały zespół zdominował rywalizację, jednak Paul wypadł najsłabiej z całego zespołu, ponownie zajmując trzecie miejsce w klasyfikacji ogólnej.
W sezonie 1995 przeniósł się do ekipy Newman/Haas Racing. Zdobył wtedy 2 zwycięstwa i zajął w klasyfikacji 6. miejsce, ale po sezonie ponownie powrócił do zespołu Penske Racing. Powrót nie był udany - żadnego zwycięstwa i tylko 13. miejsce w klasyfikacji, dodatkowo opuścił dwa wyścigi z powodu kontuzji pleców. Sezon 1997 był dużo lepszy, po sześciu wyścigach miał na koncie 3 zwycięstwa i zdecydowanie prowadził w klasyfikacji.