Szczepankowo – dawna gmina wiejska istniejąca do 1954 roku oraz w latach 1973–1976Do 28 września 1954 oraz od 1 stycznia 1973 do 1 lipca 1976 w woj. białostockim (przejściowo w woj. warszawskim), a następnie w woj. łomżyńskim (dzisiejsze woj. podlaskie). Siedzibą gminy było Szczepankowo.
Przez większą część okresu międzywojennego gmina Szczepankowo należała do powiatu łomżyńskiego w woj. białostockim. 1 kwietnia 1939 roku gminę Szczepankowo wraz z całym powiatem łomżyńskim przyłączono do woj. warszawskiego.
Według Powszechnego Spisu Ludności z 1921 roku gminę zamieszkiwało 5103 osoby, 348 było wyznania rzymskokatolickiego, 9 prawosławnego, 18 ewangelickiego a 119 mojżeszowego. Jednocześnie 5019 mieszkańców zadeklarowało polską przynależność narodową, 8 białoruską, 75 żydowską a 1 rosyjską. Było tu 753 budynków mieszkalnych.
W 1927 roku wójtem był Antoni Brzeziński, w 1928 roku odznaczony Brązowym Krzyżem Zasługi za „zasługi w pracy społecznej i samorządowej”.
W wyniku napaści ZSRR na Polskę we wrześniu 1939 gmina znalazła się pod okupacją sowiecką. Od czerwca 1941 roku pod okupacją niemiecką.