Ulica Kazimierzowska – jedna z głównych ulic wylotowych w Siedlcach. Znajduje się między dzielnicami Stara Wieś i Nowe Siedlce, oddzielając je od siebie. Zaczyna się na skrzyżowaniu ul. Starowiejskiej z ul. prymasa Stefana Wyszyńskiego, a kończy na granicy miasta z Żaboklikami w kierunku Korczewa. Nazwa poświęcona jest królowi polskiemu Kazimierzowi III Wielkiemu.
Droga na odcinku 1135 metrów, od skrzyżowania ul. prymasa Stefana Wyszyńskiego z ul. Starowiejską do ul. Jana Pawła II, jest częścią drogi krajowej 63.
Historia Ulica powstała najprawdopodobniej na przełomie XIX i XX wieku, początkowo droga brukowa, nawierzchnię asfaltową uzyskała w latach 60..
W 2006 r. została częściowo zmodernizowana. Na odcinku ul. Józefa Bema – granica miasta, wymieniono chodniki i zbudowano zatoki autobusowe.
Ulica doczekała się gruntownej modernizacji w 2007 r. na odcinku ul. Starowiejska/prymasa Stefana Wyszyńskiego – ul. Józefa Bema. Modernizacja obejmowała wymianę nawierzchni, chodników, oświetlenia, budowę zatok autobusowych oraz ronda im. Bohdana Arcta na skrzyżowaniu z ul. Bolesława Prusa.
W latach 2007–2009 wybudowano i otwarto ul. Północną będąca łącznikiem między ul. Kazimierzowską a ul. Sokołowską. Ulica jest częścią wewnętrznej obwodnicy miasta.