Marcina w Leicesterze.

We wrześniu 2016 przemierzyła rowerem liczącą 445 mil trasę z pałacu Holyroodhouse w Szkocji do Pałacu Buckingham w Londynie, aby zebrać pieniądze na rzecz fundacji księcia Edynburga.

W styczniu 2019 została patronem Thames Valley Air Ambulance, a w maju przejęła od swojego teścia funkcję królewskiego patrona Chartered Management Institute.

9 kwietnia 2021 zmarł Filip, książę Edynburgahttps://www.bbc.com/news/uk-11437314. Zofia wraz ze swoją rodziną wzięła udział w spacerze w Windsorze, w czasie którego spotkała się z poddanymi i oglądała pozostawione przez nich pamiątki, a 17 kwietnia była gościem uroczystości pogrzebowych na zamku Windsor.

W lipcu 2021 przejęła funkcję królewskiego patrona organizacji Guide Dogs od księżniczki Aleksandry, pani Ogilvy, natomiast we wrześniu została królewskim patronem fundacji charytatywnej OSCAR International.

W styczniu 2022 udała się do Kataru w ramach współpracy z fundacją charytatywną Orbis, zajmującą się problemem utraty wzroku;