Po ponownej interwencji królewskiej Groeben 12 kwietnia 1619 sprzedał całą Świętą Lipkę – 5 łanów.
Otto von der Groeben w tym samym 1619 został katolikiem.
W służbie królewskiej Groeben w 1621 zrezygnował z funkcji starosty w Szakach i wszystkich pełnionych funkcji w Prusach Książęcych.
W 1622 Groeben został doradcą króla Zygmunta III Wazy i jego mężem zaufania w Prusach. W latach 1625–1629 był królewskim rezydentem na dworze cesarza Ferdynanda II. Jako sekretarz królewski lata 1629–1635 przeżył swego mocodawcę króla Zygmunta III i odszedł w stan spoczynku już za króla Władysława IV.
Otto von der Groeben osiadł na stałe w Jeżewie. W 1636 ufundował ołtarz boczny do kaplicy jezuickiej w Świętej Lipce. W 1642 przekazał dla gimnazjum jezuickiego w Reszlu swoje cenne zbiory biblioteczne. Zmarł 4 grudnia 1644 w Jeżewie. Pochowany został w ówczesnym kościele jezuickim w Reszlu.