W XIV wieku na znaczeniu zyskiwało również rolnictwo wraz z czterema średniowiecznymi młynami zbożowymi.
Dalszy rozwój miast w Prignitz hamowały konflikty rodów szlacheckich – w 1381 i 1411 roku miały miejsce nieudane ataki na Kyritz wojsk meklemburskiego rycerza von Bassewitza, który poniósł śmierć podczas drugiego z najazdów. W 1635, w trakcie wojny trzydziestoletniej, miała tu miejsce bitwa wojsk saksońsko-brandenburskich z armią szwedzką, która spowodowała upadek rzemiosła i przemysłu browarniczego. W 1718 roku miejscowość została siedzibą garnizonu.
W 1806 roku, wskutek bitwy pod Jeną-Auerstedt, miasto trafiło pod panowanie francuskie. Po wycofaniu się wojsk najeźdźcy w 1817 roku Kyritz zostało miastem powiatowym. W XIX wieku kilkukrotnie niszczyły je pożary. Wraz z rozwojem rolnictwa po wojnie francusko-pruskiej z lat 1870–1871 wzniesiono jedną z największych w Niemczech fabryk krochmalu, a w następnych latach również elektrownię i mleczarnię. W 1879 roku powstał dzisiejszy budynek ratusza. W 1887 uruchomiono połączenie kolejowe z Neustadt (Dosse) i Pritzwalkiem.