thumb|upright|Słupek warszawskiego przystanku autobusowego na żądanie dla linii 177 (Posag 7 Panien 02; Ursus) Przystanek na żądanie (w skrócie nż.), a także na życzenie, przystanek warunkowy lub dodatkowy – rodzaj przystanku komunikacji zbiorowej, na którym pojazd zatrzymuje się wyłącznie wtedy, gdy potrzeba wsiadania lub wysiadania zostanie odpowiednio zasygnalizowana przez podróżnych. Występują one w transporcie autobusami, tramwajami, trolejbusami czy pociągami, a także statkami pasażerskimi czy promami.
Głównymi kryteriami, jakie brane są pod uwagę przy stosowaniu przystanku na żądanie, zamiast przystanku stałego, są poziom wykorzystania przystanku, typ i gęstość zabudowy, gęstość przystanków. Zazwyczaj przystanki na żądanie wykorzystywane są na mniej uczęszczanych przystankach lub w porach, kiedy występuje mniejszy ruch pasażerski, np. nocą. mały|Zapowiedź głosowa przystanku na żądanie Metody powiadamiania pojazdów komunikacji zbiorowej o pasażerach chcących skorzystać z przystanku na żądanie różnią się w zależności od systemu komunikacji miejskiej i trasy. Mogą to być np.