W ostatnim okresie został uczestnikiem cyklicznych spotkań Drogi do Niepodległej. Debaty belwederskie, organizowanych przez urząd Prezydenta RP i Instytut Pamięci Narodowej w historycznej siedzibie najwyższych władz państwowych z okazji wydarzeń związanych z odzyskaniem niepodległości w 1918 roku.
3 grudnia 2019 r. w Sali Lubrańskiego UAM w Poznaniu, w obecności JM rektora UAM prof. dr hab. Andrzeja Lesickiego, 50 lat po promocji doktorskiej miało miejsce odnowienie doktoratu prof. Karola Olejnika.
Działalność społeczna W latach 1970 -1988 był członkiem Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej. Od roku 1965 działał w Związku Nauczycielstwa Polskiego (w latach 1972 - 1975 był skarbnikiem Rady Zakładowej ZNP na UAM). W roku 1980 został członkiem NSZZ „Solidarność” na UAM w Poznaniu. Członek Polskiego Towarzystwa Historycznego od 1965. Od 1969 roku należy do Stowarzyszenia Miłośników Dawnej Broni i Barwy. Jest członkiem Stowarzyszenia Historyków Wojskowości od 2012 roku.
Życie prywatne W roku 1963 zawarł związek małżeński z Jadwigą z Włodarczewskich. Ma dwóch synów – Marcina (ur. 1965) i Łukasza Karola (ur. 1975) oraz czworo wnucząt – Jeremiego, Tymoteusza, Gabrielę i Maję.