W latach 1995–2014 przewodniczył Komisji Historii Wojskowości Instytutu Historii Polskiej Akademii Nauk. W tym samym okresie (do roku 2015) był członkiem Rady Naukowej przy Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie, a także członkiem Rady Naukowej w Muzeum Wojska w Białymstoku.
W latach 2008–2012 pełnił funkcję rektora w Wyższej Szkole Nauk Humanistycznych i Dziennikarstwa w Poznaniu.
Recenzent ponad 40 doktoratów i habilitacji. W zdecydowanej większości doktorantami byli oficerowie Wojska Polskiego. Opiniodawca 16 wniosków dotyczących uzyskania tytułu naukowego profesora.
Działalność naukowa Badania naukowe skupiały się na kilku płaszczyznach. Przede wszystkim była to szeroko rozumiana historia wojskowości. Na pierwszy plan wysuwały się rozprawy o charakterze biograficznym, trzy monografie książkowe, jak też szereg artykułów w specjalistycznych czasopismach historycznych. W tym samym nurcie biografistyki opublikował monografię pt.: Działalność militarna Polski w czasach Kazimierza Wielkiego (Poznań 1966), postać monarchy została omówiona w szerokim kontekście polityczno-militarnym. Pierwsza monografia dotyczyła działalności militarnej Kazimierza Wielkiego (Warszawa 1975), kolejna to publikacja pt.: Władysław III Warneńczyk (1424-1444), (Kraków 2007).