Autorką mangi InuYasha jest Rumiko Takahashi, która zajęła się jej tworzeniem po zakończeniu prac nad poprzednim tytułem, Ranma ½. Kolejne rozdziały ukazywały się w czasopiśmie „Shūkan Shōnen Sunday” od 27 listopada 1996 roku. Ostatni rozdział ukazał się w tym magazynie 18 czerwca 2008 roku.
Rozdziały zostały zebrane w 56 tankōbonach wydanych przez wydawnictwo Shōgakukan od 18 kwietnia 1997 do 18 lutego 2009 roku.
W 2013 roku Takahashi opublikowała specjalny epilog, który został opublikowany w „Shūkan Shōnen Sunday” w ramach antologii przygotowanej przez twórców komiksów w ramach akcji pomocowej dla obszarów poszkodowanych podczas trzęsienia ziemi w Tōhoku w 2011 roku.
W latach 2013–2015 wydawnictwo wydało mangę także w zbiorczym, 30-tomowym wydaniu.
Manga InuYasha została sprzedana w ponad 45 milionach egzemplarzy w Japonii.
W Polsce pierwsze 23 tomy zostały wydane przez wydawnictwo Egmont.
Anime
Powstawanie adaptacji mangi w formie anime zostało ogłoszone 19 czerwca 2000 roku. Produkcją serii zajęło się studio Sunrise. Za produkcję serii odpowiadali Michihito Suwa oraz Hideyuki Tomioka. Za reżyserię odpowiadał Masashi Ikeda, za projekt postaci Yoshihito Hishinuma, dyrektorem artystycznym był Shigemi Ikeda.