W XVI i XVII wieku Austria, jako mocarstwo katolickie była często przychylnie odbierana w Polsce, choć niechętnie widziano Habsburskie elekcje. W XVIII wieku widziano w niej przeciwwagę dla Prus.
Polscy ambasadorowie w Austrii XV wiek 1473–1474 – Paweł Jasieński 1486 – Mikołaj Firlej (hetman wielki koronny)
XVI wiek 1550 – Stanisław Hozjusz 1558–1564 – Marcin Kromer 1589 – Jerzy Radziwiłł (kardynał)
XVIII wiek 1708 – Franciszek Wielopolski (wysłannik króla Stanisława) 1711 – Józef Kos 1713–1714 – Krzysztof Antoni Szembek 1727 – Jan Jerzy Przebendowski 1765–1773 – Andrzej Poniatowski (nieformalnie) 1772 – Antoni Barnaba Jabłonowski (poseł Generalności konfederacji barskiej) 1772–? – Andrzej Ignacy Ogiński (wysłał go Stanisław August z prośbą o poparcie dyplomatyczne Austrii) 1793–1795 – Ignacy Łempicki, chargé d’affaires w Wiedniu