Najbardziej znane książki Rok ziemi obcej 1940–1941 (1946) Przez dziesięć wojen (1947) Szczotka do butów (1947) Żywioły. Rzecz o Ziemiach Zachodnich Rzeczypospolitej (1948) Biała plebania w Wolbromiu (1951) Piątka z ulicy Barskiej (1952; Państwowa Nagroda Artystyczna III stopnia 1952; na jej podstawie powstał film fabularny w reżyserii Aleksandra Forda; lektura szkolna za czasów wczesnego PRL-u) Zimowe kwiaty (1959) Ognie i ogniska. Drogi i przemiany harcerstwa polskiego (1961) Tydzień do siódmej potęgi (1964; dla młodzieży; publikowana w serii „Biblioteka Młodych”) Bunt w więzieniu (1968) 11 naszych dni (1970) Sto koni do stu brzegów (1970; na jej podstawie powstał film fabularny w reżyserii Zbigniewa Kuźmińskiego) Czerwony harcmistrz. O Juliuszu Dąbrowskim (1971) Śmierć w trójkącie błędów (1971) Wszystko w porządku (1973) Ile głosów — tyle prawd (1983), I zawsze krzyż oksydowany… (1990) Słownik swoich i obcych czyli alfabet Koźniewskiego (1995; wzorem Alfabetu Urbana)
Ekranizacje
Ordery, odznaczenia i nagrody