W 2004 bez powodzenia kandydował do Parlamentu Europejskiego z ramienia NKWW Macieja Płażyńskiego.
Był jednym z pomysłodawców i współorganizatorem Dolnośląskiego Forum Politycznego i Gospodarczego w Krzyżowej, a także jednym z inicjatorów Dolnośląskiego Certyfikatu Gospodarczego. Działał na rzecz osób z niepełnosprawnością intelektualną, w latach 1992–1995 był członkiem zarządu krajowego Fundacji im. Brata Alberta.
Autor książki Jak Polak z Polakiem? Szkice o kulturze negocjowania (1997).
Zmarł na skutek COVID-19 w okresie światowej pandemii tej choroby. Wcześniej w tym samym miesiącu (2 marca) zmarła jego żona Agnieszka Wojciechowska-Waszkiewicz, doktor nauk matematycznych, pracownik Instytutu Matematycznego Uniwersytetu Wrocławskiego oraz redaktor naczelna czasopisma dla nauczycieli „Matematyka”. Małżonkowie zostali pochowani na Cmentarzu Świętej Rodziny we Wrocławiu.
Odznaczenia i wyróżnienia W 1991 został laureatem Nagrody im. Samuela Dicksteina, przyznawanej przez Polskie Towarzystwo Matematyczne za wybitne osiągnięcia w dziedzinie historii matematyki, edukacji matematycznej i popularyzacji matematyki.
W 2011 prezydent Bronisław Komorowski odznaczył go Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski.