Historia Początki firmy Citizen sięgają 1918 roku, kiedy z inicjatywy tokijskiego jubilera Kamekichi Yamazaki powstała Shokosha Watch Research Institute” (尚工舎時計研究所) prowadzący badania nad precyzyjnymi instrumentami i przyrządami pomiarowymi, a przede wszystkim czasomierzami.
W 1924 roku fabryka zaprezentowała pierwszy zegarek kieszonkowy o nazwie „Citizen”, który stał się początkiem marki Citizen. Nazwa ta (citizen, ang. ‘obywatel’) miała znaczenie symboliczne i zasugerowana została przez ówczesnego burmistrza Tokio Shinpei Gotō, prywatnie bliskiego przyjaciela Yamazakiego. Zegarki Citizen miały „być blisko obywateli”. Ideą firmy była produkcja zegarków wysokiej jakości, ale w cenie przystępnej dla każdego obywatela cesarstwa.
W 1930 instytut przeobrażono w Citizen Watch Co., Ltd, a już w czerwcu 1931 roku, firma opracowała pierwszy zegarek na rękę.
Końcówka lat 40. i lata 50. XX wieku były okresem intensywnego rozwoju firmy. W tym czasie Citizen zaprezentował wiele innowacyjnych zegarków m.in. pierwszy japoński zegarek z kalendarzem Citizen Calendar (1952), wstrząsoodporny Citizen Parashock (1956), zegarek z funkcją alarmu Citizen Alarm (1958) czy wodoodporny Citizen Parawater (1959).