26 września 1333 odbyły się zaręczyny Joanny i Andrzeja. Przyszli małżonkowie otrzymali także oficjalnie tytuł księżnej i księcia Kalabrii. 8 listopada 1333 układ małżeński pomiędzy 6-letnim Andrzejem a starszą o dwa lata Joanną został potwierdzony przez papieża.
Osobowość Joanna uchodziła za dumną, wyrachowaną i bystrą kobietę. Słynęła z urody. Bywała rozrzutna. Starała się być niezależna już od najmłodszych lat.
Odebrała podstawowe wykształcenie.
Rządy w Neapolu i Prowansji Objęcie tronu 16 stycznia 1343 król Robert wydał testament, w którym wyznaczył Joannę na jedyną dziedziczkę tronu. Joanna została królową 20 stycznia 1343. Zgodnie z ostatnią wolą zmarłego króla Joanna mogła samodzielnie rządzić po ukończeniu 25 roku życia, więc powołano Radę Regencyjną.
Małżeństwo z Andrzejem Nie ma pewnych informacji co do daty ślubu Joanny i Andrzeja. Prawdopodobnie doszło do tego po śmierci króla Roberta, być może 22 lub 23 stycznia 1343 lub w kwietniu 1343. Według innych źródeł do ślubu miało dojść podczas świąt wielkanocnych w 1342.
Królowa nienawidziła swego męża. Od początku znajomości traktowała go z niechęcią. Uznawała go za gbura i twierdziła, że ulega węgierskim doradcom. Andrzej powszechnie był uznawany za pozbawionego jakichkolwiek umiejętności i manier.