matematyki w Melbourne High School oraz Dunnellon Middle School na Florydzie.
Praca w NASA i kariera astronauty thumb|240px|Joseph Acaba z Robonautą – Ekspedycja 31 na Międzynarodową Stację Kosmiczną. 2004 – 6 maja został przyjęty do korpusu amerykańskich astronautów (grupa ) jako kandydat na specjalistę misji-pedagoga. Joseph Acaba oraz Dorothy Metcalf-Lindenburger i Richard Arnold zostali wybrani do zespołu astronautów w ramach programu „Pedagog-astronauta” (Educator Astronaut Program). Przyznanie trójce nauczycieli statusu astronauty miało na celu zachęcenie młodzieży do zainteresowania się badaniami przestrzeni kosmicznej.Jeszcze w tym samym roku rozpoczął szkolenie specjalistyczne, w ramach którego zapoznał się z budową Międzynarodowej Stacji Kosmicznej oraz promu kosmicznego. Przeszedł również trening przetrwania w warunkach ekstremalnych. 2006 – 10 lutego zakończył podstawowe szkolenie uzyskując uprawnienia specjalisty misji – pedagoga (Educator Mission Specialist). Później został skierowany do pracy w Biurze Astronautów NASA. Trafił do Wydziału Stacji Kosmicznej (Space Station Branch), gdzie w zespole ds.