generacji, nowy ekran dotykowy i system multimedialny obsługujący standardy Apple CarPlay i Android Auto, a także zupełnie nowy system oświetlenia BladeScan AHS, który dzięki zastosowaniu ruchomych zwierciadeł pozwala na lepsze doświetlanie pobocza drogi, jednocześnie nie oślepiając kierowców jadących z przodu lub z naprzeciwka.
Nagrody Odświeżone wnętrze modelu zostało nagrodzone za ergonomię i sprawność systemu multimedialnego oraz układów wspomagających kierowcę i znalazło się na liście Wards 10 Best UX. Lexus RX 2021 otrzymał wyróżnienie Top Safety Pick przyznawane przez amerykańską organizację Insurance Institute for Highway Safety. By je zdobyć, samochód musiał pomyślnie przejść szereg testów zderzeniowych. Badacze oceniali również skuteczność systemów bezpieczeństwa czynnego i działanie przednich świateł.
Piąta generacja
thumb|left|Tył RX V thumb|left|Wnętrze RX V
1 czerwca 2022 roku Lexus zaprezentował 5. generację modelu RX.