Geoffroy Saint-Hilaire, 1806 i Ateles policomos (?) – z których gatunkiem typowym jest (późniejsze oznaczenie) Simia Paniscus Linnaeus, 1758.
Etymologia Ateles (Ateleus): atelēs ‘niedoskonały’; w aluzji do braku kciuka. Paniscus: gr. Πανισκος Paniskos, od zdrobnienia Παν Pan, w mitologii greckiej syn Hermesa i Dryope, bóg opiekuńczy lasów i pól, strzegący pasterzy oraz ich trzód wywodzący się z Arkadii. Mamatelesus: modyfikacja zaproponowana przez meksykańskiego przyrodnika Alfonso Luisa Herrerę w 1899 roku polegająca na dodaniu do nazwy rodzaju przedrostka Mam (od Mammalia). Montaneia: Luis Montané Dardé (1849–1936), kubański lekarz i antropolog. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): †Montaneia antropomorpha . Ameranthropoides: nowołac. Americanus ‘Amerykanin, z Ameryki’; anthrōpos ‘człowiek’; -οιδης -oidēs ‘przypominający’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Ameranthropoides loysi (= Ateles hybridus ).
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona;