thumb|240px|Grób filozofa i etyka Henryka Jankowskiego na Wojskowych Powązkach w Warszawie Henryk Jankowski (ur. 31 lipca 1929 w Nieświeżu, zm. 21 listopada 2004Wyszukiwarka cmentarna - Warszawskie cmentarze) – polski filozof i etyk.

Życiorys W okresie okupacji należał do Szarych Szeregów, po wojnie do organizacji młodzieżowych (Związek Młodzieży Wiejskiej „Wici”, Związek Młodzieży Polskiej). Ukończył studia na dwóch wydziałach Uniwersytetu Warszawskiego – prawo (1953) i filozofię (1955). Od 1953 był przez wiele lat pracownikiem UW, m.in. dyrektorem Instytutu Filozofii (1968). W 1962 obronił pracę doktorską Filozofia Ludwika Feuerbacha, w 1967 habilitował się (praca Prawo i moralność). Od 1973 był profesorem nadzwyczajnym, od 1986 profesorem zwyczajnym. W 1981 był krótko prodziekanem Wydziału Filozofii i Socjologii UW. W latach 1987–1993 dziekan Wydziału Filozofii i Socjologii UW.

Od 1966 wchodził w skład kolegium redakcyjnego pisma „Etyka”, a w latach 1968–1992 był jego redaktorem naczelnym. Współpracował z Telewizją Polską. W latach 1949–1990 należał do PZPR.