Nazwa nawiązuje zapewne do ostrej, spiczastej sylwetki góry oglądanej od zachodu, od zbiegu Wagu i Orawy przy Królewianach.
Geologia – morfologia Podstawę masywu Šípu, mniej więcej do poziomicy 700 m, charakteryzującą się mniejszą stromością i łagodniejszą rzeźbą stoków, tworzą mniej odporne skały (margle, margliste wapienie i łupki) należące do tzw. płaszczowiny kriżniańskiej. Wyższe piętro budują bardziej odporne skały płaszczowiny choczańskiej: głównie szare, warstwowane dolomity tzw. choczańskie, a lokalnie i ciemnoszare, żyłkowane, gruboławicowe wapienie typu gutensteinskiego, wszystkie pochodzące ze środkowego triasuWg mapy Geoportalu – to w nich zostały wypreparowane turniczki szczytowe, charakterystyczne nie tylko dla masywu Šípu, ale i całych Gór Choczańskich, a nawet np. Siwiańskich Turni w Tatrach Zachodnich. Stoki tego piętra są znacznie stromsze i silnie rozczłonkowane głębokimi dolinkami i żlebkami, u stóp skalnych turniczek często przykryte skalnym rumoszem.