Na system radżajogi składa się ośmiostopniowa ścieżka, w skład której wchodzą następujące stopnie (w kolejności od najniższego do najwyższego): jama, nijama, asana, pranajama, pratjahara, dharana, dhjana i samadhi.
Pierwszy stopień, jama, co można przetłumaczyć jako „oczyszczanie”, obejmuje pięć zakazów biernych. Zakazy te to:
1. Nie zabijać
2. Nie kłamać
3. Nie kraść
4. Żyć wstrzemięźliwie
5. Nie przywiązywać się emocjonalnie
Zakazy te, pilnie przestrzegane, mają na celu uchronienie ucznia przed nawykiem popadania w utarte błędne wzorce postępowania, myślenia jak i odczuwania. Należy bowiem pamiętać, że wszelkie wskazania radżajogi odnoszą się, przede wszystkim, do pracy na poziomie mentalnym i uczuciowym. Nie należy rozumieć wskazań Jamy w znaczeniu tylko dosłownym. Dla przykładu, kłamanie to także zatajanie informacji, które mogłyby pomóc drugiemu człowiekowi, to także nie prostowanie czyichś oszczerstw, wiedząc, że są to oszczerstwa itd.
Drugi stopień, nijama (nabywanie cnót), jako drugi ze szczebli radżajogi, jest logicznym następstwem jamy. Składają się na nią:
1.