Historia Zamek Andechs Historia Andechsu sięga X w., kiedy to, wedle legendy graf Rasso (880-954)Czczony w Bawarii jako święty; oficjalnie niekanonizowany. przywiózł z wyprawy do Rzymu i Ziemi Świętej relikwie, dla których ufundował klasztor w Wörth (obecnie Grafrath). W obliczu najazdu Węgrów relikwie zostały ewakuowane do kaplicy na wzgórzu zamkowym, dając początek słynnemu świętemu skarbowi (niem. Heiliger Schatz).
W 1068 pojawiła się po raz pierwszy nazwa Andehsa. W 1128 graf Bertold II zarządził pierwsza pielgrzymkę do znajdujących się w Andechsie relikwii. W 1132 grafowie Andechs przekazali swoją siedzibę w Dießen am Ammersee Stolicy Apostolskiej i przenieśli się do zamku Andechs.
W 1176 przyszła tu na świat Jadwiga (1176–1243), córka grafa Bertolda IV i jego żony Agnieszki z rodu Wettynów, późniejsza świętaJadwiga Śląska została kanonizowana przez papieża Klemensa IV w 1276.. W 1186 Jadwiga poślubiła na zamku Andechs księcia śląskiego Henryka I Brodatego.
W 1180 cesarz Fryderyk I Barbarossa podarował Bertoldowi IV księstwo Meranii. W 1189 Bertold IV wyruszył z Ratyzbony na wyprawę krzyżową. Na życzenie Barbarossy przywodził jednemu z czterech hufców rycerskich.