Kolej wąskotorowa (potocznie kolejka wąskotorowa, wąskotorówka) – rodzaj kolei, w której rozstaw szyn jest mniejszy od rozstawu normalnego wynoszącego 1435 mm.
Zasadniczo kolej wąskotorowa cechuje się mniejszą zdolnością przewozową i prędkością od kolei normalnotorowej, jednak pozwala stosować większe pochylenia podłużne i łuki o mniejszym promieniu, dzięki czemu jest nawet kilkakrotnie tańsza w budowie. Nie zachodzi dzięki temu potrzeba wykonywania głębokich przekopów i nasypów, a tor zajmuje mniej miejsca. W niektórych krajach jednak kolej jeżdżąca na wąskim torze stanowi podstawową kolej dalekobieżną i budowana jest według standardów kolei normalnotorowej (przede wszystkim w Japonii).
mały|Bieszczadzka Kolejka Leśna mały|Kolej parkowa w Parku Śląskim na stacji Przystań mały|Pociąg wąskotorowy Rhätische Bahn w Szwajcarii mały|Pociąg Maltańskiej Kolei Dziecięcej prowadzony przez lokomotywę spalinową Wls40-100 na stacji Maltanka, w tle tendrzak Tx26-423 mały|Ełcka Kolej Wąskotorowa – lokomotywa spalinowa Lyd1 z 1967 roku mały|Stacja Wigierskiej Kolei Wąskotorowej w Płocicznie-Tartaku;