ονυξ onux, ονυχος onukhos ‘pazur’. Gatunek typowy: Temminck wymienił kilka gatunków – Phalangista ursina Temminck, 1824, Phalangista cavifrons Temminck, 1824 (= Didelphis orientalis Pallas, 1766), Phalangista maculata É. Geoffroy Saint-Hilaire, 1803 i Phalangista chrysorrhos Temminck, 1824:12 (= Phalangista maculata É. Geoffroy Saint-Hilaire, 1803) – z których gatunkiem typowym jest Phalangista ursina Temminck, 1824 (kuskusiec niedźwiedzi). Ailurops (Aelurops): ailouros ‘kot’; ωψ ōps, ωπος ōpos ‘twarz, oblicze’. Eucuscus: gr. ευ eu ‘ładny, piękny, dobry, typowy’; rodzaj Cuscus Illiger, 1811 (pałanka). Gatunek typowy: Gray wymienił dwa gatunki – Phalangista ursina Temminck, 1824 i Cuscus brevicaudatus J.E. Gray, 1858 (= Phalangista (Pseudocheirus) nudicaudata Gould, 1850) – z których gatunkiem typowym jest Phalangista ursina Temminck, 1824.
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona; MC – masa ciała StatusIUCNcentruj|150pxAilurops ursinus(Temminck, 1824)kuskusiec niedźwiedzi3 podgatunkiCelebes i sąsiednie wyspy (Lembeh, Muna, Buton, Peleng, Wyspy Togian, prawdopodobnie Banggai);