W bitwie pod Rakvere wraz z wojskami ruskimi pokonał wojska zakonu kawalerów mieczowych i zahamował ich ekspansję w tym regionie. W latach 1269, 1271, 1272, 1299 skutecznie bronił Pskowa przed najazdami zakonu. W czasie jego rządów Psków uniezależnił się od Republiki Nowogrodzkiej, co utorowało drogę do formalnego oderwania się Pskowa od Republiki w 1348 roku. Otoczył Psków kamiennymi murami obronnymi.
Jego pokrewieństwo z Giedyminem jest przedmiotem sporu historykówW dziele literatury staroruskiej pt. Zadońszczyzna zawarty jest cytat: „Молвяше Андреи Олгордович своему брату: «Брате Дмитреи, сами есмя собе два браты, с(ы)н(о)ве Олгордовы, а внуки мы Доментовы, а правнуки есми Сколомендовы…”. Słowo „Доментовы” bywa odnoszone do Giedymina, Dowmunta z Nalszczan i wielkiego księcia Dowmunta. Przedmiotem kontrowersji jest również to, czy podmiot wypowiadający te słowa konsekwentnie zagłębia się w przeszłość jednej z linii swojej rodziny oraz czy słowo „внуки” (wnuki) jest użyte dosłownie czy w przenośni..