Oddalona jest o około 202 lata świetlne. Zmienna R Scuti, pomarańczowy nadolbrzym, którego jasność waha się między 5,0 a 8,4m w cyklu około 144 dni.

Interesujące obiekty W konstelacji znajdują się dwa obiekty z katalogu Messiera. Najpiękniejszym obiektem Tarczy jest gromada otwarta Messier 11 (NGC 6705), zwana Dziką Kaczką. Gromada ma jasność 6,3m, rozmiary kątowe 14′, znajduje się w odległości około 6000 lat świetlnych i zaledwie dwa stopnie na południowy wschód od Beta Sct. Jest to jedna z najbardziej obfitujących w gwiazdy gromad otwartych Galaktyki, ma ich blisko trzy tysiące. Została odkryta w 1681 przez niemieckiego astronoma Gottfrieda Kircha (ucznia Jana Heweliusza). To jednocześnie jedna z najgorętszych gromad. Jej wiek to mniej więcej 220 milionów lat. Oglądana przez mały teleskop ma kształt litery V i przypomina lecące dzikie kaczki. Inny ciekawy obiekt to gromada otwarta Messier 26 (NGC 6694) o jasności 8m i średnicy kątowej 15′. Znajduje się niecały stopień na wschód od Delta Sct. Zawiera około setki gwiazd, z których najjaśniejsza ma 11,9m. Gromada została odkryta przez Charles’a Messiera w 1764 roku i jest oddalona o pięć tysięcy lat świetlnych. Zaledwie dwa stopnie na wschód od M26 znajduje się niewiele od niej słabsza gromada kulista NGC 6712 (8,69m).