Ich przedstawiciele znani są z bursztynu od cenomanu (kreda).
Dotychczas opisano ponad 12 000 gatunków dwuparców z około 3000 rodzajów, natomiast szacunki co do łącznej liczby gatunków współczesnych wahają się od 13 400 do około 80 000.
Podział systematyczny do rangi rzędu przedstawia się następująco:
podgromada: Penicillata rząd: Polyxenida – strzępnice podgromada: †Arthropleuridea rząd: †Arthropleurida rząd: †Eoarthropleurida rząd: †Microdecemplicida podgromada: Chilognatha rząd: †Zosterogrammida infragromada: Pentazonia nadrząd: Limacomorpha rząd: Glomeridesmida nadrząd: Oniscomorpha rząd: Glomerida – skulice rząd: Sphaerotheriida infragromada: Helminthomorpha kohorta: †Archipolypoda rząd: †Archidesmida rząd: †Cowiedesmida rząd: †Euphoberiida rząd: †Palaeosomatida rząd: †Pleurojulida kohorta: Colobognatha rząd: Platydesmida rząd: Polyzoniida – prążkowce rząd: Siphonocryptida rząd: Siphonophorida kohorta: Eugnatha nadrząd: Juliformia rząd: Julida – krocionogi właściwe rząd: Spirobolida rząd: Spirostreptida nadrząd: Nematophora rząd: Callipodida rząd: Chordeumatida rząd: Stemmiulida rząd: Siphoniulida nadrząd: Merochaeta rząd: Polydesmida – węzławce
Przypisy